支架搬運(yùn)車(chē)普遍采用液壓傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，由于其載重量大，作業(yè)效率高、安全性高等特點(diǎn)，支架搬運(yùn)車(chē)在井下搬家作業(yè)中使用越來(lái)越廣泛。其液壓系統(tǒng)主要由閉式行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和管路系統(tǒng)等部分組成。

支架搬運(yùn)車(chē)的閉式行走系統(tǒng)工作過(guò)程：發(fā)動(dòng)機(jī)把動(dòng)力傳給一分二的分度箱，然后由分度箱分給2個(gè)同種規(guī)格的閉式行走泵，行走泵把液壓動(dòng)力傳給2個(gè)前馬達(dá)和4個(gè)后馬達(dá)（見(jiàn)圖1）。通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即變量泵的斜盤(pán)擺角可進(jìn)行無(wú)極調(diào)速并可平穩(wěn)換向。起重行走泵帶DA功能和壓力切斷功能，通過(guò)與馬達(dá)匹配能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的大功率，并且防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，能夠保證在井下惡劣的路況下，具有強(qiáng)勁的牽引力。

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